徒步穿越是指，將拓展訓練和徒步結合在一起，靠徒步行走去完成起點到終點的穿越里程。中間可能要跨越山嶺、叢林、沙漠、雪原、溪流、峽谷等地貌，并有效結合拓展訓練的戶外活動。拓展徒步讓徒步不再單調，讓拓展訓練更有深度。
拓展訓練之徒步穿越的基本原理及要領：
1、拓展徒步不單是腿部運動，而是種全身運動，注意通過擺臂來平衡身體、調整步伐。控制節奏，最好的行走速度是走而不喘，什么時候都要按自己的行走節奏去走，不要時快時慢，時跑時停，盡量保持勻速。
2、剛開始徒步可以放緩一點，讓身體每個部分都先預熱，有個適應的過程，5-10分鐘后才加快步伐。在行走中，要養成個良好習慣，集中精力行走，不要邊走邊笑，打鬧嬉戲，更不能大聲歌唱，這樣不但分散其他隊員的注意力，同時還會無謂消耗自己的體能。
3、上下坡技巧。行走重心在上坡時，應在腳掌前部，身體稍向前傾，下坡時重心放在后腳掌，同時降低重心，身體稍微下垂，無論上坡下坡，對于坡度較大的坡跡，應走“之”字形，盡量避免直線上下。
4、行走中的休息原則。一般是長短結合，短多長少。一般途中短暫休息盡量控制在5分鐘以內，并且不卸掉背包等裝備，以站著休息為主，調整呼吸。長時間休息以每60-90分鐘一次為好，休息時間為15-20分鐘，長時間的休息應卸下背包等所有負重裝備，先站著調整呼吸2-3分鐘，才能坐下，不要一停下來就坐下休息，這樣會加重心臟負擔，可以自己或者隊員之間互相按摩腿部、腰部、肩部等肌肉，也可以躺下，抬高腿部，讓充血的腿部血液盡量回流心臟。謹記：休息是主動的積極的，而不僅僅是躺下休息這么簡單。
5、徒步行走時，應帶足飲用水，每人每天約3升的量，根據天氣情況去增減，寧多勿少。如果途中溪流、湖塘、溝河有水補給，一定要先觀察水源污染情況，是否有無人畜活動、是否有動物尸體倒于水旁，有無糞便、毛蟲污染，是否發黑發臭，根據觀察到的情況，采取沉淀、過濾、離析等方法處理后才飲用。
總而言之，拓展徒步需要健康的體魄與良好的體能儲備，這些沒有捷徑可走，必須制定適合自己的訓練計劃，平時可參加鐳戰真人cs，孤島求生，高空斷橋等拓展訓練項目，在耐力、力量、負重行走等方面漸漸增進，達到一定的基礎后再結合徒步，制定適合自己的拓展徒步路線。
